Abstract
Dış ortamlarda, kişinin konum bilgisi GPS teknolojisi kullanılarak elde edilmektedir. Kapalı ortamlarda GPS teknolojisi, uydularla yeterli seviyede bağlantı sağlayamadığından dolayı verimli olarak kullanılamamaktadır. İç ortamlarda yayaların konum bilgisi elde etmek için; kameralar, infrared, radyo frekansları (Bluetooth, UWB), ultrasonik sensör, hücresel haberleşme metotları, hareket sensörleri(ivmeölçer, jiroskop) kullanılmaktadır. Bu çalışmada, kapalı ortamda hareket sensör kartı (ROZAR IMU M0) kullanılarak jiroskop ve ivme sensörlerinden elde edilen veriler SD kart’a kaydedilmiştir. Ayrıca kapalı ortamlarda konum belirlemede sensörlerden kaynaklı hataları azaltmak için hız sıfırlama algoritması (ZUPT) kullanılmıştır. Doğru eşik değeri seçilerek, yaya konumunu görselleştirmeye yönelik GUI tasarlanmıştır.