Abstract
Bu calismada, yapinin ve kontrol sisteminin birlesik optimum tasarimi calisilmistir. Yapi sonlu elemanlar metodu kullanilarak modellenmis ve kontrolcu “linear quadratik regulator (LQR)” formulasyonu kullanilarak tasarlanmistir. Yapi ve kontrolcu eszamanli ve ardisik olarak optimize edilmistir. Yapilarin ve LQR formulasyonlari kullanilarak kontrolculerin es zamanli optimizasyonunun, yapilarin yapisal tekil deger sekillendirmesi ile optimize edildigi ve basarili bir sekilde herhangi bir ilgili kontrol kuralinin tasarlanabilecegi bir esdeger ayrik optimizasyon problemine indirgenebilecegi gosterilmistir. Yapilarin ve kontrolculerin ayrik optimizasyonu ozellikle cok serbestlik derecesine sahip yapilar icin belirli ustunluklere sahiptir. Yapilarin ve kontrolculerin es zamanli ve ardisik optimizasyonlari bir kafes yapi ve kontrolcusune uygulanmistir. Birlesik LQR tasarim problemi icin ardisik optimizasyon yaklasiminin es zamanli optimizasyon yaklasimindan cok daha hizli global minimumu verdigi sonucuna varilmistir. Anahtar Kelimeler: Yapisal optimizasyon, optimum kontrol, tekil deger ayriklastirmasi, sonlu elemanlar metodu.