Abstract
Tat titreimlerini bastrmak amacyla yaplan kontrolr tasarmlarnda yol giriinin llmesi zor ve ek sensrler gerektirdii iin maliyetlidir. Bu yzden, manyetoreolojik damper ile donatlm sspansiyon sistemine sahip eyrek tat modeline ait dey titreimleri bastrmak iin yol bozucusunun nceden bilinmesine veya llmesine ihtiya duymayan bir lineer olamayan uyarlamal kontrolr tasarm